질문의 형태로 보아 네트워크 프린터가 아닌 로컬 프린터를 한대의 컴퓨터에 연결해 놓고 다른 컴퓨터에서 공유하여 사용하기를 원하는 것 같습니다.
그렇다면 사용하고자하는 두 컴퓨터의 OS가 모두 Windows XP로 간주하고 말씀 드리겠습니다.
내컴퓨터의 등록정보를 보시면 컴퓨터이름에 작업그룹이 있습니다.
두대의 컴퓨터가 작업그룹이 같은지 확인하시고 같지 않으면 변경이라는 버튼을 눌러 같게 고친 다음 재부팅을 합니다.
부팅이 완료된 후 프린터추가를 하여 네트워크프린터를 설정한다음 프린터찾아보기를 클릭하고 다음을 누르면 공유프린터에 원하는 프린터가 나타날 것입니다.
그리고 한가지 잊지 말아야 할 것은 서버역할을 할 컴퓨터에는 프린터가 공유로 설정되어 있어야 합니다.
그러면 아마도 원하는 작업을 하실 수 있으리라 봅니다.
더 궁금한 사항은 한마음컴퓨터 416-908-5775로 연락 주세요.

제 생각에는 간단한 문제일 것 같습니다.
제가 한글 윈도우즈를 쓰기 때문에 설명도 그것에 맞게 하겠습니다.
'제어판-네트워크연결'로 가시면 'LAN 또는 고속인터넷'이 뜹니다.
거기서 '로컬영역연결'를 오른쪽 마우스로 클릭합니다.
속성을 선택하시고 '...파일 및 프린터 공유'에 체크가 되어 있는지 확인해 보십시오.

우선 다른분들 답변을 참고해서 프린터기 공유를 하시구요..
제어판-프린터로 가셔서 오른쪽클릭 "공유:" 하시면 되죠..

그리고 이쪽컴에서 프린터 연결된 컴이름을 직접선택하시면됩니다.
시작--> 실행 에서 "\\컴퓨터이름" 실행하면 저쪽 컴퓨터에
공유된 리스트가 나옵니다. 선택하시고 연결하시면 자동으로 됩니다.

우선자신이하고자하는 방법이 올바른가 부터 살펴본후,이상이 없다면 답변 내용들을 참조하시면 좋겠네요